惯性导航imu数据读取,惯性导航系统IMU数据采集与处理!

惯性导航IMU数据读取和处理：导航系统的核心 惯性测量单元（IMU）是一个电子设备，包含三轴加速度计和三轴陀螺仪。加速度计测量线性加速度，而陀螺仪测量角速度。这些数据对于惯性导航至关重要，因为它们允许系统跟踪自身在空间中的位置和方向。 IMU数据通常通过串行接口或US